29 lines
736 B
Markdown
29 lines
736 B
Markdown
|
# Project display object's point on matrix
|
||
|
|
### Data input example Serial Port
|
||
|
|
|
||
|
|
```
|
||
|
|
import numpy as np
|
||
|
|
import serial
|
||
|
|
import struct
|
||
|
|
|
||
|
|
# Tạo mảng NumPy
|
||
|
|
n = 2
|
||
|
|
data = np.random.rand(n, 3).astype(np.float32)
|
||
|
|
# Kích thước của mảng
|
||
|
|
num_rows = data.shape[0]
|
||
|
|
num_cols = data.shape[1]
|
||
|
|
# Chuyển mảng thành chuỗi byte
|
||
|
|
data_bytes = data.tobytes()
|
||
|
|
# Đóng gói kích thước và dữ liệu
|
||
|
|
header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols) # <II cho hai số nguyên không dấu 32-bit
|
||
|
|
data_to_send = header + data_bytes
|
||
|
|
# Mở cổng serial
|
||
|
|
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
|
||
|
|
print(data)
|
||
|
|
# Gửi dữ liệu
|
||
|
|
ser.write(data_to_send)
|
||
|
|
|
||
|
|
# Đóng cổng serial
|
||
|
|
ser.close()
|
||
|
|
|
||
|
|
```
|