Update README

README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # Project display object's point on matrix
 ### Data input example Serial Port
 
-```
+```python
 import numpy as np
 import serial
 import struct
@@ -27,3 +27,46 @@ ser.write(data_to_send)
 ser.close()
 
 ```
+### Receive Data
+
+```c++
+void loop() {
+  while (Serial.available() > 0) {
+    uint8_t byteReceived = Serial.read();
+    
+    if (bufferIndex < bufferSize) {
+      buffer[bufferIndex++] = byteReceived;
+    } else {
+      // Xử lý tình huống quá tải
+      Serial.println("Buffer overflow");
+      bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
+    }
+  }
+  if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
+    // Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
+    memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));
+    memcpy(&numCols, buffer + sizeof(int), sizeof(int));
+
+    int expectedSize = numRows * numCols * floatSize;
+
+    if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize)) {
+      Serial.println("Data received:");
+      float data[numRows][numCols];
+      for (int row = 0; row < numRows; ++row) {
+        for (int col = 0; col < numCols; ++col) {
+          int index = (2 * sizeof(int)) + (row * numCols + col) * floatSize;
+          float value;
+          memcpy(&value, &buffer[index], floatSize);
+          data[row][col] = value;
+          Serial.print(value, 4);  // In với 4 chữ số thập phân
+          Serial.print(" ");
+        }
+        Serial.println();
+      }
+      
+      // Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
+      bufferIndex = 0;
+    }
+  }
+}
+```

src/main.cpp

@@ -22,34 +22,6 @@ void loop() {
       bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
     }
   }
-
-  // if (bufferIndex > 0) {
-  //   // Đã nhận dữ liệu
-  //   Serial.println("Data received:");
-  //   for (int i = 0; i < bufferIndex; ++i) {
-  //     Serial.print(buffer[i]);
-  //     Serial.print(" ");
-  //   }
-  //   Serial.println();
-    
-  //   // Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
-  //   bufferIndex = 0;
-  // }
-  //  if (bufferIndex > 0) {
-  //   Đã nhận dữ liệu
-  //   Serial.println("Data received:");
-  //   int numFloats = bufferIndex / sizeof(float);
-  //   for (int i = 0; i < numFloats; ++i) {
-  //     float value;
-  //     memcpy(&value, &buffer[i * sizeof(float)], sizeof(float));
-  //     Serial.print(value, 4);  // In với 4 chữ số thập phân
-  //     Serial.print(" ");
-  //   }
-  //   Serial.println();
-    
-  //   Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
-  //   bufferIndex = 0;
-  // }
   if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
     // Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
     memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));