Compare commits
No commits in common. "0d375f8679a5785594b0a03534bb4fb71f042d89" and "02223a7c77b19a270d2779dfa7ee5ad734ecc4f0" have entirely different histories.
0d375f8679
...
02223a7c77
57
README.md
57
README.md
|
@ -27,25 +27,46 @@ ser.write(data_to_send)
|
|||
ser.close()
|
||||
|
||||
```
|
||||
# Data frame format
|
||||
```python
|
||||
# Game Hung Vat
|
||||
x = 60 # X coordinate
|
||||
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
||||
z = 1 # action (no action)
|
||||
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
||||
### Receive Data
|
||||
|
||||
# Game Stick Man
|
||||
x = 60 # X coordinate
|
||||
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
||||
z = 1 # 1: right shield; 2 left shield; 0 none sheild
|
||||
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
||||
```c++
|
||||
void loop() {
|
||||
while (Serial.available() > 0) {
|
||||
uint8_t byteReceived = Serial.read();
|
||||
|
||||
if (bufferIndex < bufferSize) {
|
||||
buffer[bufferIndex++] = byteReceived;
|
||||
} else {
|
||||
// Xử lý tình huống quá tải
|
||||
Serial.println("Buffer overflow");
|
||||
bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
|
||||
// Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
|
||||
memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));
|
||||
memcpy(&numCols, buffer + sizeof(int), sizeof(int));
|
||||
|
||||
#Game Space Invaders
|
||||
|
||||
x = 60 # X coordinate
|
||||
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
||||
z = 1 # 1: fire bullet; 0 none fire
|
||||
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
||||
int expectedSize = numRows * numCols * floatSize;
|
||||
|
||||
if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize)) {
|
||||
Serial.println("Data received:");
|
||||
float data[numRows][numCols];
|
||||
for (int row = 0; row < numRows; ++row) {
|
||||
for (int col = 0; col < numCols; ++col) {
|
||||
int index = (2 * sizeof(int)) + (row * numCols + col) * floatSize;
|
||||
float value;
|
||||
memcpy(&value, &buffer[index], floatSize);
|
||||
data[row][col] = value;
|
||||
Serial.print(value, 4); // In với 4 chữ số thập phân
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
|
||||
bufferIndex = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
Loading…
Reference in New Issue