Project display object's point on matrix

Data input example Serial Port

import numpy as np
import serial
import struct

# Tạo mảng NumPy
n = 2
data = np.random.rand(n, 3).astype(np.float32)
# Kích thước của mảng
num_rows = data.shape[0]
num_cols = data.shape[1]
# Chuyển mảng thành chuỗi byte
data_bytes = data.tobytes()
# Đóng gói kích thước và dữ liệu
header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols)  # <II cho hai số nguyên không dấu 32-bit
data_to_send = header + data_bytes
# Mở cổng serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)  # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
print(data)
# Gửi dữ liệu
ser.write(data_to_send)

# Đóng cổng serial
ser.close()

Receive Data

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    uint8_t byteReceived = Serial.read();
    
    if (bufferIndex < bufferSize) {
      buffer[bufferIndex++] = byteReceived;
    } else {
      // Xử lý tình huống quá tải
      Serial.println("Buffer overflow");
      bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
    }
  }
  if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
    // Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
    memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));
    memcpy(&numCols, buffer + sizeof(int), sizeof(int));

    int expectedSize = numRows * numCols * floatSize;

    if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize)) {
      Serial.println("Data received:");
      float data[numRows][numCols];
      for (int row = 0; row < numRows; ++row) {
        for (int col = 0; col < numCols; ++col) {
          int index = (2 * sizeof(int)) + (row * numCols + col) * floatSize;
          float value;
          memcpy(&value, &buffer[index], floatSize);
          data[row][col] = value;
          Serial.print(value, 4);  // In với 4 chữ số thập phân
          Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();
      }
      
      // Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
      bufferIndex = 0;
    }
  }
}