commit a0ad2d6f3925e2570346de0a969fa1cad0ced7b6
Author: CalisJI <buinguyenquythi@gmail.com>
Date:   Fri Aug 9 15:28:53 2024 +0700

    new

diff --git a/Led_effect.py b/Led_effect.py
new file mode 100644
index 0000000..9602f4b
--- /dev/null
+++ b/Led_effect.py
@@ -0,0 +1,51 @@
+import numpy as np
+import serial
+import struct
+
+# Hàm gửi dữ liệu qua cổng serial
+def send_data(data):
+    num_rows = data.shape[0]
+    num_cols = data.shape[1]
+    # Chuyển mảng thành chuỗi byte
+    data_bytes = data.tobytes()
+    # Đóng gói kích thước và dữ liệu
+    header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols) # <II cho hai số nguyên không dấu 32-bit
+    data_to_send = header + data_bytes
+    # Mở cổng serial
+    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
+    # Gửi dữ liệu
+    ser.write(data_to_send)
+    # Đóng cổng serial
+    ser.close()
+    print("sending : ",data_to_send)
+
+# Hàm scale tọa độ
+def scaled_image(coords,  h_new, w_new):
+    coords[:, 0] = (coords[:, 0] * w_new).astype(float) # Scale x
+    coords[:, 1] = (coords[:, 1] * h_new).astype(float) # Scale y
+    return coords
+
+# Tạo test case
+def create_test_case(n):
+    data = np.random.rand(n, 2).astype(np.float32)  # Tạo tọa độ ngẫu nhiên
+    return data
+
+# Hàm chính để test
+def main():
+    for n in range(11):  # Test với n từ 0 đến 10
+        data = create_test_case(n)
+        print(f"Original data (n={n}):")
+        print(data)
+        
+        #h_old, w_old = 1080, 1920  # Kích thước ban đầu của ảnh
+        h_new, w_new = 64, 64   # Kích thước mới của ảnh
+        
+        scaled_data = scaled_image(data.copy(),h_new, w_new)
+        print(f"Scaled data (n={n}):")
+        print(scaled_data)
+        
+        # Gửi dữ liệu qua cổng serial
+        send_data(scaled_data)
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()
\ No newline at end of file