LEDPanel_Game/README.md

72 lines
2.0 KiB
Markdown
Raw Normal View History

2024-08-08 20:58:58 -07:00
# Project display object's point on matrix
### Data input example Serial Port
2024-08-08 21:09:16 -07:00
```python
2024-08-08 20:58:58 -07:00
import numpy as np
import serial
import struct
# Tạo mảng NumPy
n = 2
data = np.random.rand(n, 3).astype(np.float32)
# Kích thước của mảng
num_rows = data.shape[0]
num_cols = data.shape[1]
# Chuyển mảng thành chuỗi byte
data_bytes = data.tobytes()
# Đóng gói kích thước và dữ liệu
header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols) # <II cho hai s nguyên không du 32-bit
data_to_send = header + data_bytes
# Mở cổng serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
print(data)
# Gửi dữ liệu
ser.write(data_to_send)
# Đóng cổng serial
ser.close()
2024-08-08 21:09:16 -07:00
```
### Receive Data
```c++
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
uint8_t byteReceived = Serial.read();
if (bufferIndex < bufferSize) {
buffer[bufferIndex++] = byteReceived;
} else {
// Xử lý tình huống quá tải
Serial.println("Buffer overflow");
bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
}
}
if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
// Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));
memcpy(&numCols, buffer + sizeof(int), sizeof(int));
int expectedSize = numRows * numCols * floatSize;
if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize)) {
Serial.println("Data received:");
float data[numRows][numCols];
for (int row = 0; row < numRows; ++row) {
for (int col = 0; col < numCols; ++col) {
int index = (2 * sizeof(int)) + (row * numCols + col) * floatSize;
float value;
memcpy(&value, &buffer[index], floatSize);
data[row][col] = value;
Serial.print(value, 4); // In với 4 chữ số thập phân
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
// Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
bufferIndex = 0;
}
}
}
2024-08-08 20:58:58 -07:00
```