stickMan
CalisJI
parent
daec7eb9e8
commit
f185991f64
|
|
@ -13,4 +13,12 @@ platform = espressif32
|
|||
board = nodemcu-32s
|
||||
board_build.mcu = esp32
|
||||
framework = arduino
|
||||
monitor_speed = 115200
|
||||
monitor_speed = 230400
|
||||
lib_deps =
|
||||
mrfaptastic/ESP32 HUB75 LED MATRIX PANEL DMA Display@^3.0.12
|
||||
https://github.com/mrcodetastic/ESP32-HUB75-MatrixPanel-DMA.git
|
||||
adafruit/Adafruit GFX Library@^1.11.10
|
||||
fastled/FastLED@^3.7.1
|
||||
mbed-seeed/BluetoothSerial@0.0.0+sha.f56002898ee8
|
||||
me-no-dev/AsyncTCP@^1.1.1
|
||||
bblanchon/ArduinoJson@^7.1.0
|
||||
|
|
|
|||
417
src/main.cpp
417
src/main.cpp
|
|
@ -1,51 +1,434 @@
|
|||
#include <HardwareSerial.h>
|
||||
#include <ESP32-HUB75-MatrixPanel-I2S-DMA.h>
|
||||
#include <FastLED.h>
|
||||
// #include <WebServer.h>
|
||||
// #include <ArduinoJson.h>
|
||||
#pragma region Matrix Config
|
||||
#define R1_PIN 25
|
||||
#define G1_PIN 26
|
||||
#define B1_PIN 27
|
||||
#define R2_PIN 14
|
||||
#define G2_PIN 12
|
||||
#define B2_PIN 13
|
||||
#define A_PIN 23
|
||||
#define B_PIN 22 // Changed from library default
|
||||
#define C_PIN 5
|
||||
#define D_PIN 17
|
||||
#define E_PIN 32 // required for 1/32 scan panels, like 64x64px. Any available pin would do, i.e. IO32
|
||||
#define LAT_PIN 4
|
||||
#define OE_PIN 15
|
||||
#define CLK_PIN 16
|
||||
// Configure for your panel(s) as appropriate!
|
||||
#define PANEL_WIDTH 64
|
||||
#define PANEL_HEIGHT 64
|
||||
#define PANELS_NUMBER 4
|
||||
|
||||
const int bufferSize = 1024; // Kích thước bộ đệm tùy chỉnh
|
||||
#define PANE_WIDTH PANEL_WIDTH *PANELS_NUMBER
|
||||
#define PANE_HEIGHT PANEL_HEIGHT
|
||||
#define NUM_PIXELS PANE_WIDTH *PANE_HEIGHT
|
||||
MatrixPanel_I2S_DMA *dma_display = nullptr;
|
||||
// Another way of creating config structure
|
||||
// Custom pin mapping for all pins
|
||||
HUB75_I2S_CFG::i2s_pins _pins = {R1_PIN, G1_PIN, B1_PIN, R2_PIN, G2_PIN, B2_PIN, A_PIN, B_PIN, C_PIN, D_PIN, E_PIN, LAT_PIN, OE_PIN, CLK_PIN};
|
||||
HUB75_I2S_CFG mxconfig(
|
||||
PANEL_WIDTH, // width
|
||||
PANEL_HEIGHT, // height
|
||||
PANELS_NUMBER, // chain length
|
||||
_pins, // pin mapping
|
||||
HUB75_I2S_CFG::FM6126A // driver chip
|
||||
);
|
||||
#pragma endregion
|
||||
const int bufferSize = 8192; // Kích thước bộ đệm tùy chỉnh
|
||||
uint8_t buffer[bufferSize];
|
||||
int bufferIndex = 0;
|
||||
int numRows = 0;
|
||||
int numCols = 0;
|
||||
const int DATA_SIZE = 8192; // Số lượng phần tử trong mảng data
|
||||
uint16_t data[DATA_SIZE]; // Mảng để lưu trữ dữ liệu RGB565
|
||||
const int floatSize = sizeof(float);
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(115200); // Đảm bảo baud rate khớp với baud rate của Python
|
||||
static int x_moi = 0;
|
||||
static int y_moi = 0;
|
||||
int num_moi = 0;
|
||||
bool reached = false;
|
||||
bool gen_moi = false;
|
||||
const char *htmlPage = R"=====(
|
||||
<!DOCTYPE html>
|
||||
<html lang="en">
|
||||
<head>
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||
<title>Led Strip Controller</title>
|
||||
<style>
|
||||
body {
|
||||
font-family: Arial, sans-serif;
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
align-items: center;
|
||||
justify-content: center;
|
||||
height: 100vh;
|
||||
background-color: #f0f0f0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
while (Serial.available() > 0) {
|
||||
uint8_t byteReceived = Serial.read();
|
||||
.container {
|
||||
background: #fff;
|
||||
padding: 20px;
|
||||
border-radius: 8px;
|
||||
box-shadow: 0 0 10px rgba(0, 0, 0, 0.1);
|
||||
}
|
||||
.buttons {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
gap: 10px; /* Khoảng cách giữa các nút */
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bufferIndex < bufferSize) {
|
||||
.buttons button {
|
||||
padding: 10px 20px;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
border: none;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
background-color: #007bff;
|
||||
color: #fff;
|
||||
transition: background-color 0.3s;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.buttons button:hover {
|
||||
background-color: #0056b3;
|
||||
}
|
||||
.input-group input {
|
||||
padding: 10px;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
border: 1px solid #ccc;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
width: 100%;
|
||||
box-sizing: border-box;
|
||||
}
|
||||
.checkbox-group {
|
||||
margin-bottom: 20px;
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: row;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.checkbox-group label {
|
||||
display: block;
|
||||
margin-bottom: 10px;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<div class="container">
|
||||
<div class="checkbox-group">
|
||||
<label><input type="checkbox" id="auto" onchange="updateCheckbox('auto')"> Auto</label>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="input-group">
|
||||
<label for="brightness">Brightness:</label>
|
||||
<input type="number" id="brightness" placeholder="Brightness">
|
||||
</div>
|
||||
<div class="input-group">
|
||||
<label for="speed">Speed:</label>
|
||||
<input type="number" id="speed" placeholder="Speed">
|
||||
</div>
|
||||
<div class="input-group">
|
||||
<label for="leds">LEDs:</label>
|
||||
<input type="number" id="leds" placeholder="LEDs">
|
||||
</div>
|
||||
<div class="buttons">
|
||||
<button onclick="sendData('start')">Start</button>
|
||||
<button onclick="sendData('stop')">Stop</button>
|
||||
<button onclick="sendData('next')">Next</button>
|
||||
<button onclick="sendData('previous')">Previous</button>
|
||||
<button onclick="sendInputData()">Apply Config</button>
|
||||
<button onclick="sendLeds()">Set LEDs</button>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<script>
|
||||
function updateCheckbox(id) {
|
||||
var checkbox = document.getElementById(id);
|
||||
var xhr = new XMLHttpRequest();
|
||||
xhr.open("GET", "/state?mode=" + (checkbox.checked ? "1" : "0"), true);
|
||||
xhr.send();
|
||||
}
|
||||
function sendData(action) {
|
||||
var xhr = new XMLHttpRequest();
|
||||
xhr.open("GET", "/" + action, true);
|
||||
xhr.send();
|
||||
}
|
||||
function sendInputData() {
|
||||
var brightness = document.getElementById('brightness').value;
|
||||
var speed = document.getElementById('speed').value;
|
||||
var xhr = new XMLHttpRequest();
|
||||
xhr.open("GET", "/inputs?brightness=" + brightness + "&speed=" + speed+ "&leds=" + leds, true);
|
||||
xhr.send();
|
||||
}
|
||||
function sendLeds() {
|
||||
var Leds = document.getElementById('leds').value;
|
||||
var xhr = new XMLHttpRequest();
|
||||
xhr.open("GET", "/setLeds?leds=" + Leds, true);
|
||||
xhr.send();
|
||||
}
|
||||
</script>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
)=====";
|
||||
|
||||
uint16_t rgbToUint16(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, bool mode)
|
||||
{
|
||||
if (mode)
|
||||
{
|
||||
uint16_t red = (r >> 3) & 0x1F; // Chuyển từ 8 bit xuống 5 bit
|
||||
uint16_t green = (g >> 2) & 0x3F; // Chuyển từ 8 bit xuống 6 bit
|
||||
uint16_t blue = (b >> 3) & 0x1F; // Chuyển từ 8 bit xuống 5 bit
|
||||
|
||||
return (red << 11) | (green << 5) | blue;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
uint16_t red = (r >> 3) & 0x1F; // Chuyển từ 8 bit xuống 5 bit
|
||||
uint16_t green = (b >> 2) & 0x3F; // Chuyển từ 8 bit xuống 6 bit
|
||||
uint16_t blue = (g >> 3) & 0x1F; // Chuyển từ 8 bit xuống 5 bit
|
||||
|
||||
return (red << 11) | (green << 5) | blue;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void draw_true_color(int x, int y, int r, int g, int b)
|
||||
{
|
||||
if (y <= 31)
|
||||
{
|
||||
dma_display->drawPixelRGB888(x, y, r, g, b);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dma_display->drawPixelRGB888(x, y, r, b, g);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Hàm kiểm tra xem điểm (x, y) có đủ xa điểm (x_ref, y_ref) không
|
||||
bool isFarEnough(int x, int x_ref, int min_distance)
|
||||
{
|
||||
int dx = x - x_ref;
|
||||
return (dx * dx) >= (min_distance * min_distance);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Hàm tạo điểm ngẫu nhiên không gần với điểm đã cho
|
||||
void drawRandomPoint(int x_ref, int y_ref, int min_distance, bool generated)
|
||||
{
|
||||
// int x, y;
|
||||
bool point_found = false;
|
||||
if (generated)
|
||||
{
|
||||
for (int i = x_moi - 1; i <= x_moi + 1; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = y_moi - 1; j <= y_moi + 1; j++)
|
||||
{
|
||||
draw_true_color(i, j, 0, 0, 255);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (!point_found)
|
||||
{
|
||||
x_moi = random(PANE_WIDTH);
|
||||
y_moi = y_ref;
|
||||
// Kiểm tra khoảng cách giữa điểm ngẫu nhiên và điểm đã cho
|
||||
if (isFarEnough(x_moi, x_ref, min_distance) && x_moi >= 32 && x_moi < 220)
|
||||
{
|
||||
point_found = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for (int i = x_moi - 1; i < x_moi + 1; i++)
|
||||
{
|
||||
for (int j = y_moi - 1; j < y_moi + 1; j++)
|
||||
{
|
||||
draw_true_color(i, j, 0, 0, 255);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.printf("x moi: %d", x_moi);
|
||||
Serial.printf("Y moi: %d", y_moi);
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
int *drawStickMan(int x, int y)
|
||||
{
|
||||
int range[4];
|
||||
// Vẽ đầu
|
||||
dma_display->drawCircle(x, y, 2, rgbToUint16(255, 0, 0, false)); // Đầu stick man
|
||||
|
||||
// Vẽ thân
|
||||
dma_display->drawLine(x, y + 3, x, y + 7, rgbToUint16(255, 0, 0, false)); // Thân stick man
|
||||
|
||||
// Vẽ tay
|
||||
dma_display->drawLine(x - 3, y + 4, x + 3, y + 4, rgbToUint16(255, 0, 0, false)); // Tay trái và tay phải
|
||||
range[0] = x - 3;
|
||||
range[1] = x + 3;
|
||||
// Vẽ chân
|
||||
dma_display->drawLine(x, y + 7, x - 3, y + 10, rgbToUint16(255, 0, 0, false)); // Chân trái
|
||||
dma_display->drawLine(x, y + 7, x + 3, y + 10, rgbToUint16(255, 0, 0, false)); // Chân phải
|
||||
|
||||
range[2] = y - 2;
|
||||
range[3] = y + 10;
|
||||
|
||||
return range;
|
||||
}
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
Serial.begin(115200 * 2); // Đảm bảo baud rate khớp với baud rate của Python
|
||||
dma_display = new MatrixPanel_I2S_DMA(mxconfig);
|
||||
dma_display->begin(); // setup the LED matrix
|
||||
dma_display->setBrightness8(50); // 0-255
|
||||
dma_display->clearScreen();
|
||||
// SerialBT.begin("ESP32Test");
|
||||
//setup_routing();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Display_Point(int x, int y, int r, int g, int b)
|
||||
{
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < PANE_WIDTH; i++)
|
||||
{
|
||||
for (uint16_t j = 0; j < PANE_HEIGHT; j++)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (i >= x - 1 && i <= x + 1 && j >= y - 1 && j <= y + 1)
|
||||
{
|
||||
if (j <= 32)
|
||||
{
|
||||
dma_display->drawPixelRGB888(i, j, r, g, b);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dma_display->drawPixelRGB888(i, j, r, b, g);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
dma_display->drawPixelRGB888(i, j, 0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void printData()
|
||||
{
|
||||
Serial.println("Printing data array...");
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < DATA_SIZE; i++)
|
||||
{
|
||||
// In giá trị RGB565 dưới dạng hex
|
||||
if (i % 16 == 0)
|
||||
{ // In dòng mới sau mỗi 16 phần tử để dễ đọc
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
Serial.print("0x");
|
||||
Serial.print(data[i], HEX);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println();
|
||||
Serial.println("Data printing completed.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
//server.handleClient();
|
||||
#pragma region Serial processing
|
||||
while (Serial.available() > 0)
|
||||
{
|
||||
uint8_t byteReceived = Serial.read();
|
||||
if (bufferIndex < bufferSize)
|
||||
{
|
||||
buffer[bufferIndex++] = byteReceived;
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Xử lý tình huống quá tải
|
||||
Serial.println("Buffer overflow");
|
||||
bufferIndex = 0; // Reset buffer index in case of overflow
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int)) {
|
||||
if (bufferIndex >= 2 * sizeof(int))
|
||||
{
|
||||
// Đã nhận đủ kích thước dữ liệu
|
||||
memcpy(&numRows, buffer, sizeof(int));
|
||||
memcpy(&numCols, buffer + sizeof(int), sizeof(int));
|
||||
|
||||
int expectedSize = numRows * numCols * floatSize;
|
||||
|
||||
if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize)) {
|
||||
Serial.println("Data received:");
|
||||
if (bufferIndex >= (2 * sizeof(int) + expectedSize))
|
||||
{
|
||||
dma_display->clearScreen();
|
||||
float data[numRows][numCols];
|
||||
for (int row = 0; row < numRows; ++row) {
|
||||
for (int col = 0; col < numCols; ++col) {
|
||||
for (int row = 0; row < numRows; ++row)
|
||||
{
|
||||
for (int col = 0; col < numCols; ++col)
|
||||
{
|
||||
int index = (2 * sizeof(int)) + (row * numCols + col) * floatSize;
|
||||
float value;
|
||||
memcpy(&value, &buffer[index], floatSize);
|
||||
data[row][col] = value;
|
||||
Serial.print(value, 4); // In với 4 chữ số thập phân
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
}
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
int x = int(data[row][0]);
|
||||
int y = int(data[row][1]);
|
||||
|
||||
// measure x dimension
|
||||
int min_x = x - 1 - ((num_moi * 3) / 3);
|
||||
int max_x = x + 1 + ((num_moi * 3) / 3);
|
||||
int min_y = y - 1;
|
||||
int max_y = y + 1;
|
||||
|
||||
int *_range;
|
||||
_range = drawStickMan(x, y);
|
||||
|
||||
|
||||
// for (int i = min_x; i <= max_x; i++)
|
||||
// {
|
||||
// for (int j = y - 1; j <= y + 1; j++)
|
||||
// {
|
||||
|
||||
// if (j <= 32)
|
||||
// dma_display->drawPixelRGB888(i, j, 214, 24, 192);
|
||||
// else
|
||||
// dma_display->drawPixelRGB888(i, j, 214, 192, 24);
|
||||
// // reach moi
|
||||
// if (gen_moi == false)
|
||||
// {
|
||||
// drawRandomPoint(x, y, 5 + (num_moi * 3), false);
|
||||
// gen_moi = true;
|
||||
// }
|
||||
// if (min_x <= x_moi + 1 && max_x > x_moi - 1 && min_y <= y_moi + 1 && max_y >= y_moi - 1)
|
||||
// {
|
||||
// reached = true;
|
||||
// num_moi += 1;
|
||||
// gen_moi = false;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// if (reached)
|
||||
// {
|
||||
// min_x = x - 1 - ((num_moi * 3) / 3);
|
||||
// max_x = x + 1 + ((num_moi * 3) / 3);
|
||||
// for (int i = min_x; i <= max_x; i++)
|
||||
// {
|
||||
// for (int j = y - 1; j <= y + 1; j++)
|
||||
// {
|
||||
// if (j <= 32)
|
||||
// dma_display->drawPixelRGB888(i, j, 214, 24, 192);
|
||||
// else
|
||||
// dma_display->drawPixelRGB888(i, j, 214, 192, 24);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// reached = false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (gen_moi)
|
||||
// {
|
||||
// drawRandomPoint(x, y, 5 + (num_moi * 3), gen_moi);
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
// Reset chỉ số chỉ mục sau khi xử lý
|
||||
bufferIndex = 0;
|
||||
// Serial.printf("%d - %d",int(data[0][0]),int(data[0][1]));
|
||||
// Display_Point(int(data[0][0]),int(data[0][1]),214,24,192);
|
||||
// Display_Point(data,numRows,numCols,214,24,192);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#pragma endregion
|
||||
|
||||
// readDataFromSerial();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue