119 lines
2.6 KiB
Markdown
119 lines
2.6 KiB
Markdown
# Project display object's point on matrix
|
|
|
|
### Using UART to communicate with each other
|
|
|
|
### Pinout ESP32-S3
|
|
|
|
|
|
### Hardware
|
|
|
|
- ESP32-S3 N8R2 Dual Type-C
|
|
|
|
|
|
|
|
- Pinout
|
|
|
|
|
|
|
|
```Cpp
|
|
#define R1_PIN 4
|
|
#define G1_PIN 5
|
|
#define B1_PIN 6
|
|
#define R2_PIN 7
|
|
#define G2_PIN 15
|
|
#define B2_PIN 16
|
|
#define A_PIN 18
|
|
#define B_PIN 8 // Changed from library default
|
|
#define C_PIN 3
|
|
#define D_PIN 42
|
|
#define E_PIN 39 // required for 1/32 scan panels, like 64x64px. Any available pin would do, i.e. IO32
|
|
#define LAT_PIN 40
|
|
#define OE_PIN 2
|
|
#define CLK_PIN 41
|
|
```
|
|
|
|
### Data input example Serial Port
|
|
|
|
```python
|
|
import numpy as np
|
|
import serial
|
|
import struct
|
|
|
|
# Tạo mảng NumPy
|
|
n = 2
|
|
data = np.random.rand(n, 3).astype(np.float32)
|
|
# Kích thước của mảng
|
|
num_rows = data.shape[0]
|
|
num_cols = data.shape[1]
|
|
# Chuyển mảng thành chuỗi byte
|
|
data_bytes = data.tobytes()
|
|
# Đóng gói kích thước và dữ liệu
|
|
header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols) # <II cho hai số nguyên không dấu 32-bit
|
|
data_to_send = header + data_bytes
|
|
# Mở cổng serial
|
|
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
|
|
print(data)
|
|
# Gửi dữ liệu
|
|
ser.write(data_to_send)
|
|
|
|
# Đóng cổng serial
|
|
ser.close()
|
|
|
|
```
|
|
|
|
### Testing Game
|
|
|
|
```python
|
|
import numpy as np
|
|
import serial
|
|
import struct
|
|
|
|
# Tạo mảng NumPy
|
|
n = 2
|
|
# Kích thước của mảng
|
|
|
|
num_rows = 1
|
|
num_cols = 0
|
|
|
|
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
|
num_rows = data.shape[0]
|
|
num_cols = data.shape[1]
|
|
|
|
# Chuyển mảng thành chuỗi byte
|
|
data_bytes = data.tobytes()
|
|
# Đóng gói kích thước và dữ liệu
|
|
header = struct.pack('<II', num_rows, num_cols) # <II cho hai số nguyên không dấu 32-bit
|
|
data_to_send = header + data_bytes
|
|
# Mở cổng serial
|
|
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200*2) # Thay 'COM3' bằng cổng serial của bạn
|
|
print(data)
|
|
# Gửi dữ liệu
|
|
ser.write(data_to_send)
|
|
|
|
# Đóng cổng serial
|
|
ser.close()
|
|
|
|
```
|
|
|
|
# Data frame format
|
|
```python
|
|
# Game Hung Vat
|
|
x = 60 # X coordinate
|
|
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
|
z = 1 # action (no action)
|
|
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
|
|
|
# Game Stick Man
|
|
x = 60 # X coordinate
|
|
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
|
z = 1 # 1: right shield; 2 left shield; 0 none sheild
|
|
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
|
|
|
#Game Space Invaders
|
|
|
|
x = 60 # X coordinate
|
|
y = 120 # Y coordinate (no action)
|
|
z = 1 # 1: fire bullet; 0 none fire
|
|
data = np.array([[60, 120,1]]).astype(np.float32)
|
|
|
|
``` |